Su'esu'ega ile Atina'e ole Sami Tuto'atasi Ta'avale I lalo ole Suavai (AUVs)

A'o fa'atupula'ia e atunu'u o le lalolagi i aia tatau ma mea e fiafia i ai le gataifale, o meafaigaluega a le gataifale, e aofia ai le anti-submarine ma anti-mine device, ua fa'asolosolo atu i le fa'aonaponei, taugofie, ma fa'aitiitia le fa'aleagaina. O le mea lea, ua avea faiga taua i lalo o le sami e aunoa ma ni ta'ita'i ma nofoaga autu o su'esu'ega meafaigaluega a le militeri i le lalolagi atoa, ma fa'alautele atu i le sami loloto. AUVs loloto-sea, o loʻo faʻaogaina i ogasami loloto maualuga ma laufanua lavelave ma siosiomaga faʻafefeteina, ua tulaʻi mai o se autu vevela i lenei matata ona o le manaʻomia o faʻalavelave i le tele o tekinolosi autu.

AUVs moana loloto e matua'i ese mai AUV papa'u i le tulaga o le mamanu ma le fa'aogaina. O iloiloga fa'avae e aofia ai le fa'ato'a o le mamafa ma le fa'aletonu e ono tula'i mai i tulaga lamatia. O fa'afitauli fa'apaleni e tula'i mai i le suia o le mafiafia o le vai i le fa'atuputeleina o le loloto, e a'afia ai le pa'u ma le mana'omia o le fa'ata'atiaga lelei mo le fa'aleleia o le fa'aputu. O lu'itau tau folauga e aofia ai le le mafaia ona fa'aoga auala fa'aleaganu'u mo le fa'avasegaina o faiga fa'aoga inertial navigation i totonu o le sami loloto AUV, e mana'omia ai ni fofo fou.

Tulaga i le taimi nei ma Uiga o AUV o Sami loloto

1. Atinae ole lalolagi Faatasi ai ma le faʻalauteleina o tekinolosi faʻainisinia o le sami, o tekinolosi autu i totonu o le sami loloto AUVs ua vaʻaia ni mea taua. Ole tele o atunu'u o lo'o fa'atupuina AUV i le sami loloto mo fa'amoemoega fa'amiliteli ma fa'alapotopotoga, fa'atasi ai ma le sili atu ma le sefulu ituaiga i le lalolagi atoa. O faʻataʻitaʻiga iloga e aofia ai Farani's ECA Group, USA's Hydroid, ma Norway's HUGIN series, ma isi. O lo'o fa'agasolo fo'i su'esu'ega a Saina i lea vaega, ma iloa ai le fa'atuputeleina o le taua ma le lautele o le fa'aogaina o AUV i le sami loloto.
2. Fa'ata'ita'iga Fa'apitoa ma o latou Agava'a
   • REMUS6000: O se AUV o le sami loloto e le Hydroid e mafai ona galue i le loloto e oo atu i le 6000m, faʻapipiʻiina i masini mo le fuaina o vai ma faʻafanua alititai.
   • Bluefin-21: O se AUV sili ona fa'alelei a Tuna Robotics, ISA, e fetaui mo misiona eseese e aofia ai su'esu'ega, fa'ata'ita'iga o maina, ma su'esu'ega o tala fa'asolopito.

• • HUGIN Fa'asologa: Norwegian AUVs ua lauiloa mo lo latou gafatia tele ma tekinolosi faʻalogo faʻapitoa, faʻaaoga muamua mo mine countermeasures ma iloiloga vave siosiomaga.

• • Tagata su'esu'e Vasega AUV: Fausiaina e le ISE a Kanata, o AUV sili ona lelei ma le loloto maualuga o le 3000m ma le tele o gafatia tau.

• • CR-2 Sami loloto AUV: O se fa'ata'ita'iga a Saina ua fa'atulagaina mo su'esu'ega o puna'oa i lalo o le sami ma su'esu'ega o le si'osi'omaga, e mafai ona fa'atino ile 6000m loloto.

• • Poseidon 6000 Lautele AUV: O le AUV a Saina mo le sailiga o le sami loloto ma laveai, faʻapipiʻiina i faʻasologa o sonar ma isi tekonolosi faʻamatalaga.

Fa'atekonolosi Autu ile Atina'e AUV i Sami loloto

1. Malosiaga ma Malosiaga Tekonolosi: O le maualuga o le malosi, saogalemu, ma le faigofie o le tausiga e taua tele, faatasi ai ma maa lithium-ion o loʻo faʻaaogaina lautele.
2. Tekinolosi Fa'atautaiga ma Tulaga: Tu'ufa'atasiga fa'atauva'a fa'atasi ma le Doppler velocimeters ma isi fesoasoani e maua ai le sa'o maualuga.
3. Fa'atekonolosi Feso'ota'iga i lalo ole Suavai: E taula'i su'esu'ega i le fa'aleleia atili o felauaiga ma le fa'amaoni e ui lava i lu'itau i lalo ole vai.
4. Tekonolosi Pulea Galuega Tutoatasi: E a'afia ai fuafuaga atamai ma fa'agaioiga fetuutuuna'i, taua mo le manuia o le misiona.

Fua'iga i le Lumana'i i AUV o Sami loloto

O le atina'eina o AUV o le sami loloto o lo'o aga'i atu i le fa'aitiitiga, atamai, vave fa'apipi'iina, ma le tali atu. O le evolusione e aofia ai vaega e tolu: fa'ata'ita'iina o tekonolosi tau folauga i le sami loloto, fa'atupuina o tekonolosi uta ma faiga fa'atino, ma le fa'amalieina o AUV mo galuega fa'apitoa, lelei, ma fa'atuatuaina i lalo ole sami.